Ниже вы найдёте постраничное оглавление и краткую сводку: чем отличаются три системы управления, как активируются джойстики, какие давления считаются нормой и с чего начинать поиск, если джойстики не отвечают. Номера страниц соответствуют нумерации руководства (L-1, L-158 и т. п.).
Оглавление раздела по страницам — сервоуправление JCB 3CX / 4CX
| Страницы | Что в разделе |
|---|---|
| L-1 – L-3 | Типы машин с сервоуправлением, сервисный инструмент |
| L-4 – L-17 | Предохранители и реле машин Precision Control, Advanced EasyControl и EasyControl для разных лет выпуска |
| L-18 – L-98 | Электрические схемы трёх систем, для машин до мая 2009 года (стрелочные приборы) и после (цифровая панель) |
| L-99 – L-125 | Гидравлические схемы трёх систем, внутренняя схема насоса с регулируемой подачей |
| L-126 – L-167 | Система Precision Control: устройство, гидравлика и электрика, неисправности, коды ошибок, проверки давления |
| L-168 – L-203 | Система Advanced EasyControl: устройство, переключение джойстика между погрузчиком и экскаватором, неисправности, давления, время рабочих циклов |
| L-204 – L-231 | Система EasyControl: устройство, разгрузочный клапан, неисправности, проверки давления |
| L-232 – L-240 | Джойстики, рычаги опор, переключатель схемы управления ISO/SAE, рычаги погрузчика: устройство, снятие, разборка |
| L-241 – L-257 | Клапан сервопитания, пропорциональные электромагнитные клапаны, блок управления колёсиками (PWM) |
| L-258 – L-276 | Клапан разгрузки второй секции насоса (inloader), шестерённые насосы и насос с регулируемой подачей |
| L-277 и далее | Секционный и моноблочный распределители погрузчика: компенсаторы давления, предохранительный клапан Load Sensing, золотники, вторичные клапаны |
Precision Control, Advanced EasyControl и EasyControl: чем отличаются
У машин с джойстиками органы управления не связаны с золотниками механически. Джойстик представляет собой пропорциональный редукционный клапан: он направляет к золотнику распределителя управляющее давление, величина которого зависит от угла наклона рукоятки (стр. L-127, L-233). Всего руководство различает три системы (стр. L-1).
| Система | Насос | Распределители | Особенности |
|---|---|---|---|
| Precision Control | сдвоенный шестерённый | секционные с закрытым центром: у погрузчика 2 ручных золотника и 1 серво, у экскаватора 7 серво | Load Sensing с компенсаторами давления, отдельный клапан разгрузки секции P2 |
| Advanced EasyControl (ранее Advanced Precision Control) | с регулируемой подачей | секционные с закрытым центром: погрузчик 3 серво, экскаватор 7 серво | правый джойстик управляет и погрузчиком, и экскаватором — в зависимости от того, куда развёрнуто сиденье |
| EasyControl | сдвоенный шестерённый | моноблочные с открытым центром: погрузчик 2 ручных и 1 серво, экскаватор 6 серво | встроенный разгрузочный клапан, отдельный блок для дополнительной гидравлики экскаватора |
В отличие от рычажных машин, в системах Load Sensing нет «нейтрального» протока масла: пока все функции выключены, насос с регулируемой подачей ничего не подаёт, а шестерённый насос сбрасывает масло в бак через входную секцию. Благодаря компенсаторам давления в каждой секции скорость функций не падает, когда одновременно работают несколько цилиндров (стр. L-170). Джойстики и ремкомплекты к ним ищите в разделах джойстики и переключатели и ремкомплекты, распределители — в разделе гидрораспределители.
Джойстики не работают: блокировка по сиденью
Подачей управляющего масла к джойстикам ведает клапан сервопитания; если сиденье находится не в рабочем положении, он их отключает (стр. L-128, L-206). Для включения сиденье разворачивают назад и фиксируют — при этом срабатывает датчик под сиденьем. Далее на EasyControl и Advanced EasyControl переводят переключатель «экскаватор/погрузчик» в нужное положение, после чего нажимают и отпускают кнопку включения на правом джойстике. О том, что управление активно, говорят зелёные светодиоды на джойстиках. Выключаются джойстики переводом переключателя в OFF, кнопкой отключения либо при разблокировке и повороте сиденья. Поэтому, если поступила жалоба «джойстики не работают», сначала проверяют датчики сиденья, реле и электромагниты отсечных клапанов и только затем переходят к гидравлике (таблица на стр. L-151).
Давления сервоуправления и основной гидросистемы
| Параметр, бар | Precision Control | Advanced EasyControl | EasyControl |
|---|---|---|---|
| Сервопитание (1500 об/мин) | 30 | 30 | 35 |
| Давление в режиме ожидания | 15–17 до № 1336068, 19 с № 1336069 | 25–27 | — |
| Основная система | 250 до № 1336068, 252 с № 1336069 | 257 | 252 (главный клапан MRV) |
| Load Sensing | 235 | 235 | — |
| Перепад (delta-P) | — | 20 | — |
Давление сервопитания измеряют манометром со шкалой 0–70 бар в контрольной точке клапана сервопитания, масло должно быть прогрето до 50 °C (стр. L-158, L-195, L-229). Регулятор давления опломбирован на заводе: в ремонте клапана разрешена только замена катушек, во всех остальных случаях клапан меняют в сборе. Гидроаккумулятор управляющей линии необслуживаемый, азотом его не подзаряжают. На Precision Control и Advanced EasyControl давления основной системы, Load Sensing и режима ожидания измеряют двухканальным цифровым манометром с датчиками на 0–600 бар; сиденье при этом развёрнуто назад, а ковш экскаватора поджат до упора (стр. L-159, L-196). Давление должно подниматься мгновенно, а медленный рост указывает на внутреннюю утечку в линии Load Sensing (стр. L-162, L-201). Порядок регулировки строго такой: сначала давление ожидания, потом Load Sensing (стр. L-161). Прежде чем подключать манометры, давление стравливают, несколько раз перемещая рукоятки при включённом зажигании и активированных джойстиках.
Время рабочих циклов для оценки насоса
Для системы Advanced EasyControl в руководстве приведены ориентировочные времена циклов при температуре масла 50 °C (стр. L-199): подъём стрелы погрузчика — 3,84 с, её опускание — 3,77 с, разгрузка ковша — 1,82 с, поворот экскаватора влево — 5,02 с, вправо — 4,95 с, подъём стрелы экскаватора — 2,63 с, выдвижение телескопической рукояти — 2,86 с. Если циклы заметно длиннее, стоит проверить насос и давления. Насосы представлены в разделе гидронасосы.
Коды ошибок колёсиков дополнительной гидравлики
Колёсико на правом джойстике управляет дополнительной гидравликой — например, челюстным ковшом и телескопической рукоятью — через блок управления и пропорциональные электромагнитные клапаны в блоке сервопитания (стр. L-128). Обнаружив неисправность, блок выдаёт мигающий код; на Precision Control его показывает светодиод контрольного реле, которое ставят вместо реле переключения (стр. L-157). 1–4 вспышки означают обрыв или замыкание катушки клапана выдвижения или втягивания рукояти, закрытия или открытия челюстного ковша; 5–8 вспышек — напряжение сигнала колёсика выше 4,725 В или ниже 0,275 В. Электромагнитные клапаны ищите в разделе соленоиды и клапаны, управляющие шланги — в разделе РВД. Таблицы неисправностей начинаются на стр. L-150, L-187 и L-223 и охватывают случаи: джойстики не работают, все функции медленные или слабые, функция замедляется при включении второй, не работает одна функция. Чтобы подобрать детали, пришлите нам модель и серийный номер машины, а также тип системы управления.
Подбор запчастей
